Sinopsis
Uiba Shikatani, cuyo padre regenta una tienda de mascotas, se siente devastada cuando varios huevos de reptil no logran eclosionar. Para animarla, su padre trae a casa un huevo grande y rayado con la esperanza de que eclosione con éxito. Lo hace, produciendo inesperadamente un dinosaurio verde al que llaman Muka-Muka, por las únicas palabras que el pequeño reptil puede decir. Pronto Muka-Muka se convierte en el tema de conversación del pueblo, atrayendo la atención de un profesor local y sus extraños inventos. Entre ellos hay una máquina del tiempo que transporta a la familia Shikatani, junto con otras familias y sus hogares, de vuelta a tiempos prehistóricos. Allí se encuentran con numerosos dinosaurios y seres mágicos durante sus aventuras.