Isanami, eine junge Schreinpriesterin aus Izumo, muss miterleben, wie eine Schar böser Ninja ihren Tempel in Brand setzt und alle darin massakriert, was sie dazu zwingt, in den Wald zu fliehen, um dem gleichen Schicksal zu entgehen. Durch Zufall trifft sie auf Saizou Kirigakure, einen freischweifenden Ninja der Iga-Schule. Gemeinsam reisen sie zur Burg Ueda, um Yukimura Sanada um Hilfe zu bitten. Als Isanamis mysteriöse und zerstörerische Kraft entdeckt wird, erklärt Sanada sich bereit, sie zu unterstützen, und stellt zehn tapfere Krieger zusammen, die an ihrer Seite stehen.
So beginnt Brave 10, eine Erzählung aus der Zeit der Streitenden Reiche. Sie folgt Saizous und Isanamis Reisen durch kriegszerrissene Länder auf der Suche nach furchterregenden Kriegern, die Yukimuras Sache beitreten sollen – jeder von ihnen mit eigenen einzigartigen und mächtigen Fähigkeiten. Sie müssen weit und breit reisen und sich dabei gegen diejenigen verteidigen, die die dunkle Macht in Isanami verfolgen, in der Hoffnung, sie für sich selbst zu beanspruchen.
