Die Geschichte von Ark spielt auf einer sterbenden außerirdischen Welt, in der ein globaler Konflikt zwischen zwei technologisch fortschrittlichen menschlichen Fraktionen den Planeten zu einer öden Einöde gemacht hat. Das einzige Mittel, dieser Welt zu entkommen, ist die Aktivierung der Ark, eines uralten kolossalen Roboters, der eine menschliche Stadt erhalten und auch durch das Weltall reisen kann.
