Ein geheimnisvolles Raumschiff landet auf einem ruhigen See in einem Wald, wo seine Insassen Professor Katou, eine führende Persönlichkeit der Raumfahrttechnik, zusammen mit seiner Familie entführen. Sein Sohn Yuuji, ein American-Football-Spieler, der sich von zu Hause entfremdet hatte, bleibt ahnungslos über den Vorfall, während er an einem Spiel teilnimmt. Beobachten ihn Mark, Dickey, Franco und Yuri, ein Quartett von psychisch Begabten, die in einer versteckten Einrichtung ausgebildet wurden. Nachdem sie die Entführung beobachtet haben, vermuten sie eine außerirdische Bedrohung und beschließen, dass ihr einziger Ausweg darin besteht, den sich verwandelnden Roboter Baratack zu aktivieren. Um dies zu tun, rekrutieren sie Yuuji gewaltsam. Der Roboter funktioniert ausschließlich durch die vereinten psychischen Energien der fünf Personen. Beim Ruf „Pentagoras Unite!“ materialisiert sich Baratack, der Yuujis intensive Kampfwut in eine wilde Entschlossenheit kanalisiert, die Golteus-Reptilienarmee zu vernichten.
