Vor langer Zeit wurde die friedliche, würfelförmige Welt von Quarton, Heimat von formwandelnden lebenden Bausteinen, bekannt als Tenkai, durch einen Konflikt zwischen den Corekai und den Korrupten verwüstet – einer Fraktion, die von dem gnadenlosen Kriegsherrn Vilius befehligt wurde, der die Tenkai-Energie für seine eigenen Zwecke an sich reißen wollte. Nur die Tenkai Knights – Bravenwolf, Tributon, Valorn und Lydendor – waren mächtig genug, um sich ihm entgegenzustellen. In einem letzten verzweifelten Schritt beschwor Vilius den gewaltigen Tenkai-Drachen, der letztlich von den vier Rittern besiegt wurde, woraufhin seine Überreste über den Planeten verstreut wurden. Obwohl diese Helden aus dem Blickfeld verschwanden, sind die Korrupten mit neuer Stärke wieder aufgetaucht. Im Jahr 2034 auf der Erde entdecken vier Teenager namens Guren, Ceylan, Toxsa und Chooki ein interdimensionales Tor zu Quarton. Dort werden sie von den Wächtern auserwählt, um die nächste Generation der Tenkai Knights zu werden, mit der Aufgabe, Vilius daran zu hindern, die Kontrolle über beide Welten zu erlangen.