Sinopsis
Maid in Heaven es un mordaz OVA de dos episodios que se adentra en la relación bastante chabacana entre Yuusuke Matsudo y su amiga de la infancia Nagisa, quien además resulta ser su sirvienta recién contratada. Sería más preciso llamarla su sirvienta/esclava sexual voluntaria, ya que cuando no está limpiando o preparando comidas, él le está enseñando todas las formas de ser una verdadera sirvienta. ¿Cómo debería comportarse una verdadera sirvienta, preguntas? ¡Siendo sexualmente sumisa y promiscua, por supuesto! Sin embargo, todavía no llega a eso, y Yuusuke está en una misión para entrenarla hasta convertirla en una verdadera sirvienta, lista y dispuesta a complacer donde y cuando él desee.