Sinopse
Riku Tachibana é um aluno normal do primeiro ano do ensino fundamental II que esperava ter uma vida calma e cotidiana, mas pouco depois de começar o ensino fundamental II, ele se vê envolvido em um duelo com uma figura misteriosa que se identifica como um 'Guerreiro da Terra', e o mundo de Riku vira de cabeça para baixo. Riku descobre que ele é um membro dos supostamente extintos 'Guerreiros do Céu'. Ao empunhar um dispositivo conhecido como 'DRIVE' e invocar um Shikigami — referido como uma 'Fera Divina' — chamado Kogenta para lutar ao seu lado, Riku dedica sua vida a combater os Guerreiros da Terra.