Handlung
Ein riesiges Weltraummonster erscheint in einer Stadt und beginnt, alles zu zerstören. Die Menschen fliehen in Panik, darunter fünf Oberschüler: En, Kai, Shin, Yoku und Ryu. Da sie nicht entkommen können, stürzen sie sich in einen nahegelegenen geparkten Streifenwagen. Als das Monster näher kommt und sie sich dem Tod ergeben, leuchtet der Streifenwagen blau-weiß auf und verschwindet mit ihnen in einem geheimnisvollen Raum. Verblüfft sehen sie sich einem Außerirdischen gegenüber – einem Bravian, einem Offizier der Space Police Organization, die für den universellen Frieden und die Ordnung zuständig ist. Er erklärt, dass wilde Aliens aus dem Space Prison Sargasso ihn ins Visier genommen haben, und er hat ihnen eine Kampfmaschine namens "Dag Beagle" gegeben, die mit den Kopiermaschinen der Erde gebaut wurde, um gegen Sargasso zu kämpfen. Die Fünf verwandeln sich durch die Kraft des Bravian in Dagwon und bekämpfen Weltraummonster. Der Streifenwagen erscheint vor En; er verschmilzt mit ihm und wird zum Brave Robot Dag Fire und besiegt den Feind. Doch der Kampf zwischen den Brave Dagwon und den kriminellen Aliens von Sargasso hat gerade erst begonnen.