Sinopsis
En una era de guerra civil, Zipangu es una tierra donde los humanos coexisten con los guerreros gimmick—robots sobrehumanos. Tanto las personas como estas máquinas compiten por el poder. Musashi, un guerrero samurái gimmick, emprende un viaje para convertirse en el mejor samurái. Sobresale en numerosas batallas, cruzándose con varios héroes y villanos, incluido su eterno rival Kojiro, un maestro espadachín. Más tarde, Musashi y Kojiro reciben la orden de su General de escoltar a la Princesa, la nieta del General. Ella es mimada y problemática, convirtiendo su misión en una serie de desventuras. Pronto, se ven envueltos en un conflicto por el control de la nación.