Sinopsis
La existencia cotidiana de Tenchi Masaki se ve alterada cuando una nave espacial perteneciente a la notoria pirata espacial Ryouko Hakubi es derribada y se estrella cerca del templo de su familia. Al rescatar a Ryouko, Tenchi desencadena sin saberlo una serie de eventos que traen a su hogar a un grupo de mujeres alienígenas de diversos orígenes. Entre ellas se encuentran la refinada princesa Aeka de Jurai y su alegre hermana menor, la princesa Sasami; la despistada detective de primera clase Mihoshi Kuramitsu y su más competente compañera Kiyone Makibi; y la excéntrica y brillante científica Washuu Hakubi. Estas seis mujeres intentan adaptarse a su nuevo entorno, pero sus formas avanzadas y exóticas chocan con las sencillas costumbres de la Tierra. Esto a menudo conduce al caos y a problemas para el atribulado Tenchi. A pesar de los constantes dolores de cabeza que le causan, Tenchi comienza a desarrollar vínculos estrechos con cada una de ellas. A través de estas relaciones, empieza a comprender más profundamente su propio lugar en el universo.